48VDC Modulo Giunto Robotico con Attuatore Rotativo Servo 150W con Freno Integrato 70mm

Personalizzazione: Disponibile
Applicazione: Industriale, Auto, robot pedonale
Velocità di funzionamento: Regolazione della velocità

Products Details

  • Panoramica
  • Descrizione del prodotto
  • Parametri del prodotto
  • Istruzioni di installazione
Panoramica

Informazioni di Base.

Model No.
SH-RI50-70-ST-XX-B
Modalità di eccitazione
Composto
Funzione
Controllo, Guida
Protezione Corpo
Tipo di protezione
Numero di poli
14
Struttura e Principio di funzionamento
Senza spazzole
Tipo
c.c. senza spazzole
Certificazione
CCC
Marca
shan alto
potenza nominale
150W
tensione di alimentazione nominale
48 v c.c.
Pacchetto di Trasporto
cartone
Specifiche
diametro 70 mm
Marchio
shan alto
Origine
Cheng Du
Capacità di Produzione
500.000 pezzi/anno

Descrizione del Prodotto

 
Descrizione del prodotto

Componenti principali:

48VDC Servo Rotary Actuator Robot Joint Module 150W with Brake Built-in 70mm

Caratteristiche:

  • Minuscolo e preciso

  • Diametro esterno: 70 mm

  • Lunghezza: 60 mm

  • Peso: 0.6kg

  • Coppia max.: 11N·m

  • Gioco: 30/20arcsec

  • Driver motore integrato
    Freno integrato

  • Sensore integrato

 

Parametri del prodotto

2.parametri dell'attuatore servomotore rotativo:

Rapporto di trasmissione Coppia massima
(N.m)
Massimo consentito
Coppia a carico medio
(N.m)
Coppia nominale @ 2000 GIRI/MIN (N.m) Velocità di picco Velocità nominale
(Con coppia nominale 1/2)
(GIRI/MIN)
Gioco dell'ingranaggio
(arcsec)
51:1 12 N.m. 7N.m. 5,5N.m 97 giri/min 75 giri/min 30 arcsec
81:1 23 N.m. 11N.m. 8 N.m. 61 giri/min 46 giri/min 30 arcsec
101:1 27 N.m. 11N.m. 8 N.m. 49 giri/min 37 giri/min 20 arcsec
             
Potenza nominale
(W)
Tensione di alimentazione
(V)
Corrente continua massima
(A)
Corrente nominale
(A)
Resistenza
(Ω)
Risoluzione encoder (bit) Bus di comunicazione
150 W. 24~48 V. 5A 3.6A 0.47Ω 17 bit CAN
 
Costante di coppia (N.m/A) Induttanza
(MH)
Numero di coppie di poli Albero cavo
(mm)
Lunghezza
(mm)
Massa
(Kg)
Inerzia
(g * cm2)
0,089N.m/A. 0,215 mH 10 / 81.8±0.5 mm 0,8 kg 147 g * cm2
 
 
  
Istruzioni di installazione

3.dimensioni di montaggio:

48VDC Servo Rotary Actuator Robot Joint Module 150W with Brake Built-in 70mm

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